高速度高精度智能仿生物流机器人

发布者:发布时间:2022-05-01浏览次数:92

    

项目简介:

智能仿生物流机器人是基于现代物流高速搬运、准确定位、自动识别、智能抓取的需求设计开发的。机器人由主控模块、运动模块、机械手模块、识别模块、货仓模块等组成。机器人通过仿生学手爪实现物料的抓取放置;采用OpenmMV完成图像识别,采用“惯导+分级PID”算法,实现定位准确。经过实验验证,机器人具有运行稳定性高、定位放置准确、抓取灵敏度高的优点。

所获荣誉:

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级特等奖;

第六届山东省工程训练综合能力竞赛省级一等奖;

第七届山东省工程训练综合能力竞赛省级一等奖;

第十八届山东省大学生机电产品创新设计竞赛省级二等奖。

创新团队:

姓名

学院

专业班级

学号

蔡浩林

机电学院

材控1402

1404030203

王玺杰

机电学院

机自卓越1401

1404010218

张济淮

信控学院

自动化1601

1509050108

丁洪震

机电学院

机自卓越1401

1404010515

任绍伟

机电学院

安全1401

1404020110