高速度高精度智能仿生物流机器人

项目简介：

智能仿生物流机器人是基于现代物流高速搬运、准确定位、自动识别、智能抓取的需求设计开发的。机器人由主控模块、运动模块、机械手模块、识别模块、货仓模块等组成。机器人通过仿生学手爪实现物料的抓取放置；采用OpenmMV完成图像识别，采用“惯导+分级PID”算法，实现定位准确。经过实验验证，机器人具有运行稳定性高、定位放置准确、抓取灵敏度高的优点。

所获荣誉：

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级特等奖；

第六届山东省工程训练综合能力竞赛省级一等奖；

第七届山东省工程训练综合能力竞赛省级一等奖；

第十八届山东省大学生机电产品创新设计竞赛省级二等奖。

创新团队：