大学生创新项目明细(2017-2021


序号

项目名称

指导老师

立项年份

1

基于复合缸的海洋吊机升沉补偿装置节能技术研究

刘振东

2021

2

石油钻井仿真交互训练项目程序开发

郭卫萍

2021

3

无约束机械机构搭建平台

鹿德台

2021

4

基于智能机器人的姿态控制与系统开发

马少华

2021

5

基于云端信息搜索的机器人软件系统开发

刘冬冬

2021

6

基于深度学习的智能垃圾分类装置的优化设计

靳纪军

2021

7

高抗冲击性异形PDC齿研制与室内试验

徐建飞

2021

8

特殊介质驱替系统研制

刘振东

2021

9

一种可实现轨迹控制的自行走热能驱动车

荆正军

2021

10

基于Unity3D的风险识别与隐患排查虚拟仿真培训系统

李卓军

2021

11

基于多足动物的仿生海洋漂浮石油收集装置

赵玉明

2021

12

基于Stm32F4芯片的微小型水下自主航行器的研究

马少华

2021

13

基于虚拟现实(VR)技术的铣削加工危险事故体验

朱传同

2021

14

思危虚拟现实安全体验系统

苑得鑫

2021

15

基于Hysys的天然气长输管道流程事故工况模拟

苗俊田

2021

16

新型快速高效浒苔打捞装置

赵博

2021

17

海洋钻井平台用铁钻工模型研制

荆正军

2020

18

基于机器视觉的工业质检系统设计与实现

李卓军

2020

19

基于仿生学的旋翼无人机智能避险技术研究

刘振东

2020

20

基于图像识别的水底石油管道巡检机器鱼模拟实验探究

马少华,李卓军

2020

21

从软硬二维角度探究车间物料机器人的高速高精度问题

马少华,靳纪军

2020

22

醇胺法天然气脱碳工艺虚拟仿真实验设计

苗俊田,鹿德台

2020

23

具有智能提醒功能的饮水机

苑得鑫,荆正军

2020

24

具有自适应功能锅具清洗机

赵玉明,马建民

2020

25

基于极化合成孔径雷达图像的地物分类研究—以泰安地区为例

陈琳

2019

26

地质构造物理模拟实验优化与创新

郭卫萍  苑得鑫

2019

27

智能仿生物流机器人的高速高精定位研究

李雪琴  李慧

2019

28

基于Unity3d引擎的场景自主搭建平台设计与实现

李卓军

2019

29

智能型3D激光地形扫描及导航系统

刘冬冬  李卓军

2019

30

高精度气动阀芯性能检测试验装置研制

刘振东

2019

31

强研磨性硬地层斧削-磨削混合钻头设计

徐建飞  邹德永

2019

32

汽车辅助制动系统

赵兴仁  杨劲松

2019

33

基于涡喷技术自主避障可控飞行平台研究

张彦廷  赵玉明

2019

34

智能型自动分类垃圾箱

马少华  靳纪军

2019

35

无线控制型高精度机械臂

赵玉明  杨劲松

2019

36

智能停车系统

杨劲松  马少华

2018

37

一种基于人工智能的圆球度识别软件

刘冬冬  董玉坤

2018

38

中心锥形齿PDC钻头设计与研制

徐建飞  马建民

2018

39

电动自行车智能立体停车库

赵兴仁 吴义维

2018

40

水空两栖固定翼仿生无人机

马少华

2018

41

基于虚拟现实(AR)技术的拆装训练实践与探索

李卓军

2018

42

基于虚拟现实(VR)技术的铣工技能训练实践与探索

朱传同  李卓军

2018

43

基于Visual BasicHysysMatlab通信研究

苗俊田

2018

44

基于视觉引导的自主搬运机器人

刘振东

2018

45

一键电动升降移车器

靳纪军

2018

46

石油管道泄漏快速抢修夹具设计

苑得鑫 荆正军

2018

47

浸液式快走丝线切割

鹿德台

2018

48

小区简易梳齿架型停车装置

马建民

2018

49

自动钉扣机

王淑萍

2018

50

波浪滑翔器的研制与设计

赵玉明 赵博

2018

51

一种用于火灾救援的远程高频灭火弹发射机构

赵玉明 鹿德台

2018

52

多腔不对称滑片式真空泵设计与研制

李雪琴

2018

53

双螺杆泵全光滑螺杆转子型线研究与三维设计

李雪琴

2018

54

海洋石油钻井平台用自动折臂吊车模型

韩正伟

2018

55

快拆式3D打印机

赵玉明

2018

57

基于无线网络的智能家居系统

刘振东

2018

58

全自动楼梯清洁机器人

赵玉明

2018

59

商业一体化智能巡检机器人

赵玉明

2018

60

人工仿生陶瓷复合材料在3D打印中的应用

刘振东

2018

61

一种新型人性化电动婴儿车

刘振东

2018

62

家用全方位可移动监护机器系统

赵玉明

2018

63

基于openmv的物流小车

马少华

2018

64

高楼吸尘擦窗器

赵兴仁 赵玉明

2017

65

水中救援机器人设计

赵博

2017

66

沙盘高效清洁器

刘振东

2017

67

“走进石油”沉浸式虚拟现实展示

李卓军

2017

68

公共场合动态监测智慧桌椅

赵玉明 马建民

2017

69

深水区石油管道巡检

马少华

2017

70

未来说教育管理有限责任公司

刘振东 孟兆刚

2017

71

基于stm32智能测距测速避障的无碳重力小车

刘振东

2017

72

基于STM32F4图像识别交互式写字机器人

赵玉明

2017

73

压力容器检测爬壁机器人

刘振东

2017

74

水面油污智能清理机器人

赵玉明

2017

75

手持式自动焊锡机

刘振东

2017

76

适于曲面的雕刻彩绘一体机

赵玉明

2017

77

太阳能热水器温度控制及自动补水设计

刘振东

2017

78

一种轮胎搬运机器人

刘振东

2017

79

医用自动取骨钉器

赵玉明

2017

80

3D扫描打印激光雕刻一体机

赵玉明

2017

81

未知地域地图构建

罗偲

2017

82

路况自识别智能车的设计

鹿德台

2017

83

基于重力势能转化的瞬时磁极转换的自发电模块研究

赵玉明

2017

84

无创贫血检测仪

赵玉明

2017