高运动性能四足蜘蛛机器人

项目简介：

本项目旨在研究一种新型的爬行类机器人，使其凭借着优越的机械结构，结合智能的运动算法，在与现有机器人相当的尺寸大小、动力总成的情况下能更好地适应更为复杂的地面，且能更稳地更快地在平地爬行。在用途方面，该机器人具有卓越的运动性能，因此可以搭载设备仪器，代替人工在高危区域作业，也可以在野外等复杂环境下进行军事或民用运输工作。

该机器人功能以地面运输为主，由前腿与后腿连接和后腿与身体连接的动力装置提供向前的推力和拉力来完成爬行，在与现有四足机器人搭载相同动力组合时，能输出更大的动力。另外，为了让机器人适应不同环境和地形，该机器人的运动可分为行走、越障、越野三种模式。

所获荣誉：

第十三届山东省大学生机电产品创新设计竞赛优秀奖；

中国石油大学（华东）第三届大学生创新创业年会“我最喜爱的项目”。

创新团队：