球形强适应性六足机器人

项目简介：

该球形机器人采用球形的外壳结构，与六足机器人融合在一起，既能在崎岖地段运动，又能在平坦地区快速移动，且具有良好的改装性能。

通过内部搭载的传感器，探测周围环境信息，分析处理得到环境规则程度，对于平缓的地形优先采用球形滚动运动模式，对于不规则程度大的地形优先采用六足运动模式。

通过中心的展开与收缩结构改变整机形态使其满足两种运动需要，滚动时整机处于收缩状态，外形近似圆形，六足行走时大幅度展开可以进行行走。该机器人的研制拓展了多足机器人的应用领域，增强了其环境适应能力，具有很大的研究意义。

所获荣誉：

第九届全国三维数字化创新设计大赛一等奖；

第三届中国研究生石油装备创新设计大赛一等奖；

第十三届山东省机电产品创新设计大赛一等奖；

第十三届山东省大学生机械创新设计大赛机工教育奖（本科组前三）；

第三届山东省大学生科技创新大赛三等奖；

获西海岸大学生科技节大学生科技创新创业作品竞赛一等奖；

中国石油大学（华东）第十七届机械创新设计大赛二等奖；

获中国石油大学（华东）第十三届三维数字化创新设计大赛一等奖；

获中国石油大学（华东）“首届idea大赛”一等奖。创新团队：