智能分类垃圾桶

项目简介：

本智能分类垃圾桶主要由图像识别模块、分类投放模块、存储验满模块和播放显示模块组成，可以对不同生活垃圾进行分类和存储。本装置主要使用Jetson Nano开发板运行YOLOv4-tiny的图像识别程序，实现对垃圾的识别，再通过电机和各种传感器的配合，实现了有害垃圾、可回收垃圾、厨余垃圾和其他垃圾的分类、垃圾桶满载的检测以及垃圾分类宣传片的播放。该分类装置的分类准确率达95%以上，平均FPS可以达到13帧，完成一次垃圾的分类平均耗时8.425秒。

所获荣誉：

第三届金砖国家青年创客大赛特等奖；

第七届山东省工程训练综合能力竞赛二等奖。

创新团队：